Những người yêu quần lót đoàn kết lại! Chiharu, một cô gái học sinh Nhật Bản 18 tuổi, tham gia câu lạc bộ và thỏa mãn trong các trò chơi sở thích quần lót khác nhau. Xem cô ấy khám phá những ham muốn của mình với các thành viên khác, bao gồm cosplay và kỹ năng miệng. Chương trình này phục vụ những người đam mê quần lót và những người tìm kiếm trải nghiệm tình dục độc đáo.